Устройства железнодорожной автоматики и телемеханики

ЦПУ

ЦПУ обеспечивает с заданными показателями безопасности программную реализацию алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов ЭЦ-ЕМ, а также устройств АБТЦ-ЕМ на перегонах. ЦПУ содержит три вычислительных канала, которые синхронизируются программно (принцип «мягкой» синхронизации, обеспечивающей временной сдвиг при выполнении одноименных процедур в различных каналах). При функционировании ЦПУ обеспечивается постоянный контроль за состоянием аппаратно программных средств, основанный на периодическом тестировании и сравнении работы вычислительных каналов с применением мажоритарных схем голосования 2 из 3, что обеспечивает необходимый уровень безопасности и отказоустойчивости ЦПУ. Программное обеспечение ЦПУ функционирует под управлением операционной системы жесткого реального времени разработки ОАО «Радиоавионика».

Программное обеспечение ЦПУ обеспечивает:
  • реализацию алгоритмов управления и центральных зависимостей;
  • контроль и управление станционными объектами до 400 централизованных стрелок;
  • контроль и управление станцией с несколькими зонами управления;
  • контроль и управление с опорной станции объектами, расположенными на удалении от ЦПУ до 120 километров;
  • организацию выделенного диагностического канала передачи данных.
Состав программного обеспечения ЦПУ: 
1. операционная система жесткого реального времени (ОС РВ) AvRTOS, обеспечивающая:
  • мягкую синхронизацию вычислительных каналов и межканальный обмен (период диагностирования менее 1 секунды);
  • обмен данными между ЦПУ и УСО по трем независимым каналам связи;
  • тестирование аппаратуры и каналов связи;
  • сравнение баз данных и программного обеспечения в трех каналах и др.;
2. системное программное обеспечение (СПО); 
3. технологическое программное обеспечение (ТПО) реализующее алгоритмы централизации (ЭЦ) и автоблокировки (АБ). 

По своему назначению ТПО делится на две части: одна для реализации задач ЭЦ, вторая – для АБТЦ. Обе части ТПО могут устанавливаться в одном ЦПУ. В этом случае осуществляется интеграция функций управления движением на станции и на перегонах – реализуется интегрированная система ЭЦ-ЕМ/АБТЦ-ЕМ. При установке указанных частей ТПО в отдельные ЦПУ задачи ЭЦ реализуются одним УВК РА, а задачи АБ реализуются другим. Операционная система и СПО не требуют модификации и всегда устанавливаются в стандартном комплекте.